无人驾驶汽车的主要技术？
无人驾驶汽车是一种主要以移动、运输为目的的服务机器人。它具有感知输入系统、计算处理系统、控制系统、汽车信号系统以及其他辅助系统。
感知输入系统、计算处理系统是无人驾驶技术的关键
通过3D激光雷达、标准车载雷达、高精度GPS系统、摄像头、编码器等大量智能传感设备获取当前车身周围的图像信息、位置信息、信号信息、车速信息等，以数据类型的输入取代原本驾驶员的视野、经验类型的输入。
3D激光雷达中国外的Velodyne供货周期长，价格高，而国内很多激光雷达公司已经实现了量产，而且价格更具优势，如深圳速腾聚创。
无人驾驶汽车非常流行，是否能解决城市堵车问题呢？
有可能解决不了，因为随着科技不断的发展，有越来越多的家庭都会买车，尤其在上班期间，会出现很严重的交通拥堵，这一点很耽误人的时间，但是没有办法。
无人驾驶技术已经很成熟了，为何还未普及开？
现在无人驾驶只在厂房等路况比较简单的地方有运用，而要真正上路上高速，则情况要复杂得多，目前无人驾驶技术的程式里还不能对所有突发情况进行完美应对
google无人驾驶汽车用到了哪些技术
1 雷达 Radar
高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。
2 车道保持系统 Lane-keeping
在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。
3 激光测距系统 LIDAR
谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。
4 红外摄像头 Infrared Camera
梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。
5 立体视觉 Stereo Vision
梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。
6 GPS/惯性导航系统
一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。
7 车轮角度编码器 Wheel Encoder
轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。
怎么看待无人驾驶技术？
无人驾驶技术可以提高交通运输效率，在交通运输过程中人类驾驶员需要一直保持专注还要花费时间进行必要的休息，但是应用无人驾驶技术后不仅可以节省人力成本和免去很多时间的投入从而进一步提高交通运输效率。
无人驾驶技术真实水平到底如何？
无人驾驶提出来的时候是寄于所有人的希望，大家都对无人驾驶充满好奇心，所以无人驾驶越炒越火，而真正的无人驾驶技术现在还不是特别成熟，很多安全性的问题还需要完善等。
无人驾驶需要实现什么样的技术？
阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能，均属于这个阶段的技术，不过驾驶员仍旧是操作主体。
阶段二：半自动驾驶。在这个阶段中，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，其可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。
阶段三：全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素，电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在，驾驶员也可以随时接管操作系统。
由于技术和法规等的限制，目前的无人驾骆气车大多处于第＝阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头+;%距雷达式两种。